1、产品应用
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动的高效率结构原件(不具备自锁功能)。具有刚性高,精度高和耐用等特点。滚珠丝杠因其高效的低滚动阻力而被广泛应用于各种工业设备中。
2、滚珠丝杠螺纹的标准制造技术
滚珠丝杠的精度和质量很大程度上取决于制造技术。一般来说主要用到以下几种技术:
• 冷轧螺纹(精度等级可达P5)
3、滚珠丝杠外形
为了达到最大的传输效率,有必要在滚珠丝杠外形设计上精益求精。它是由两个半球相抵组成(即所谓“哥特式拱门”)。这种形状可以为滚珠丝杠提供理想的负载比。
4、产品载荷(等级),刚性和再循环系统的使用寿命
滚珠丝杠的另一主要参数为载荷能力,主要有两种类型的载荷:
a) 静态载荷(Co)。静态载荷是静态负载,指的是滚珠和滚道面间在最大接触应力点处永久变形所施加的静态载荷,等同于滚珠直径(Dw)0.0001倍。
b) 动态载荷 (Ca)。动态载荷为恒定载荷。在基本额定寿命为L10 = 1×10^6 转的条件下,滚珠丝杠理论上所能承受的恒定载荷。下列公式应用于计算基本额定寿命。一批滚珠螺母在
载荷F的作用力下以较高转速运转时,90%的滚珠丝杠不产生剥落,即可靠率为90%,知道第一次发现材料或者再循环功能出现损坏即为基本额定寿命。
刚性(R)则被定义为外部作用力Fa与主轴上螺母Δ的比率:
R=Fa/Δ (N⁄μm)
预压Fv应用到传动链中,以此来实现高刚性,确保消除轴向间隙,这样轴向力Fa就不会在传动中产生间隙,Fv需满足:Fa/Fv = 2.83
因为预压能减少传动装置的使用寿命,为了能够确定Fa和预压值,有必要考虑滚珠丝杠负载的下降时间。
5、滚珠丝杠组装精度
滚珠丝杠需要精确组装。丝杠和导向轴表面平行间隙需要控制在 0.02 mm / 1,000 mm, 螺母与纵轴的垂直度要控制在0.01 mm / 100 mm. 螺母仅能轴向负载。对于长窄形的丝杠,必须使丝杠的设计能够保证传动装置可以补偿由于重量造成的轴变位(增加支撑或者修改动螺母设计)。
6、螺母组装和拆卸
客户如需将螺母从丝杠上拆卸并重装,请遵循以下步骤(由于客户自身原因导致的安装拆卸不当引起的滚珠丝杠损坏,KSK将不承担任何责任):
1)拆卸螺母时为避免滚珠脱落,套筒必须靠紧在丝杠螺纹表面。套筒尺寸参考产品型号表。KSK技术人员会协助确认套筒尺寸。
2)缓慢旋转螺母将其移至套筒位置。
3)现在套筒和螺母都从滚珠丝杠上取下来了。这时候请注意,如果此时套筒从螺母上脱落,滚珠将会从螺母里掉出来。
7、预压规格
根据所需精度以及刚性要求,谨慎选择合适的螺母组装方法。预压力越强,滚珠丝杠传动装置寿命越短。标准安装方法如下:
• 轴向间隙安装螺母
• 螺母安装预压对应3%的额定动载(适用于精度和载荷较低的丝杠)
• 螺母安装预压对应5%的额定动载(适用于精度和载荷中等的丝杠)
• 螺母安装预压对应10%的额定动载(适用于精度和载荷高的丝杠)
8、滚珠丝杠润滑方式
滚珠丝杠润滑方式有两种,油润滑和脂润滑。润滑方式和润滑剂与滚子轴承的润滑方式一致。特定螺母润滑剂的型号和用量按要求选择。
油润滑
一般来说,滚珠丝杠油润滑方式和滚子轴承一样,例如:在温度为40度的情况下,丝杠传输或者轴承用 50 mm2/s最低粘度的矿物质油。油润滑的剂量取决于操作条件。
脂润滑
如果采用脂润滑,则建议按照精度标准2 acc.to DIN51825进行润滑。以下几种标准可供使用:
• KLÜBER Isoflex NBU 15
• OPTIMOL OPTITEMP TT1
机器正常运行时,应每6 ~ 10个月加一次润滑脂。请勿在机器运行过程中混入不同材质的润滑脂。
9、滚珠丝杠密封等级选择
滚珠丝杠的密封等级取决于其工作环境,有三种不同的密封标准可供选择:
·聚酰胺清洁环
·带毛毡环的聚酰胺清洁环
·带毛毡环和毡刷的聚酰胺清洁环
• 每根丝杠都会进行多次质量检测。
• 确保每件滚珠丝杠产品通过终检。
• 一般情况下,KSK的交货周期为下单后六周之内。
• KSK积极协助客户寻找合适的尺寸和更加节省成本的解决方案。
1、精密滚珠丝杆
基本技术参数:
• 直径范围: 12 - 180 mm
• 长度可达 15.5 m
• 精度等级: P1 - P5
• 丝杠材料的最低强度: Rm = 800 MPa
• 使用效率: 94–97 %
• 操作温度为-40 °C 到 +80 °C (以润滑方式为准)
特点:
• 丝杠定位精准
• 尺寸和导程选择多样
• 成品可按照客户需求预压调整
应用:
• 磨床
• 铣床
• 机械加工中心
• 精密车床
• 其他
2、基础滚珠丝杠
基础滚珠丝杠主要应用在对精准定位要求不高的机械领域中。比如:运输或者起重机械,木材加工机械等。丝杠为冷轧螺纹丝杠。
基本技术参数:
• 直径可达 63 mm
• 精度等级: T5, T7
• 丝杠材料最低强度为 Rm = 650 MPa
• 使用效率: 93–95 %
• 操作温度为 -20 °C 到 +60 °C (以润滑方式为准)
特点:
• 物美价廉
• 设计标准,丝杠精度,使用寿命和载荷等级均根据ISO3408标准生产制造
应用:
• 运输机械
• 木材加工
• 工业自动化
• 其他
3、重型滚珠丝杠
螺纹升级之后,重型滚珠丝杠的载荷和刚性能达到标准滚珠丝杠的两倍之多。重型滚珠丝杠的运行效率较低,仅应用于低速低效运转的机械。通常为无预压型号。
基本技术参数
• 螺纹直径范围: 40 -200 mm
• 丝杠材料最低强度 Rm = 900 MPa
• 使用效率: 93–95 %
• 此类型滚珠丝杠需采用高负荷型润滑剂润滑
• 动态负载可达 4,000,000 N
特点:
• 使用寿命长,轴向载荷高
应用:
• 注塑机
• 电压机
• 起重设备
• 液压缸的替代设备
• 其他
4、特种滚珠丝杆
伸缩滚珠丝杠:
• 主要用于尺寸小,导程大的应用中(如装卸平台,六足机器人等)。
• 这种丝杠是由几个滚珠丝杠组装到一起,球形螺母充当轴承支撑。
• 伸缩滚珠丝杠能够替代液压缸,巨有易定位易操作等特点。
线性驱动器:
• 线性驱动器能够保证机器在作业范围内保持线性运动,它能够替代液压缸作业。线性驱动器能够将旋转运动转化为线性运动,丝杠的最低利用效率能达到95%。
• 运行速度可以按照需求自主控制或调整。
无螺纹滚珠丝杠:
• 无螺纹滚珠丝杠专用于传动设备操纵器械和运输设备。这些机械设备需要将旋转运动转化为线性运动,对刚性和载荷没有过多要求。这种型号更为简单,并且易于生产和维护。
伸缩滚珠丝杠:
• 主要用于尺寸小,导程大的应用中(如装卸平台,六足机器人等)。
• 这种丝杠是由几个滚珠丝杠组装到一起,球形螺母充当轴承支撑。
• 伸缩滚珠丝杠能够替代液压缸,巨有易定位易操作等特点。
• 这种形状的螺纹仅用于球形螺母中,传动力通过滚珠进行传输。无螺纹丝杠利用硬化过的研磨主轴进行动力传输,预压过的滚珠在其间滚动。
(螺母型号及其他技术参数详见KSK样本,可前往【资料下载】栏目自行选择下载)
KSK根据捷克国家标准,选用42CrMo4进行滚珠丝杠主轴的生产,丝杠螺母的生产材料选用 100CrMn6。螺母和丝杠螺纹部分硬度可达58–60 HRC。 丝杠的核心部分和未硬化部分的最低强度为 Rm = 800 MPa。达到特定的磨损极限后,KSK将对传动装置的功能部分进行分析,之后将对最终成品质量进行长期性能耐久测试。
扫一扫关注公众号