由于带内置轴承和定子联轴器的RCN、RON和RPN系列角度编码器的静态和动态精度高，它们是回转工作台和摆动轴等高精度应用的理想选择。测量基准是DIADUR光栅的圆光栅码盘—RPN为相位光栅。采用定子联轴器的编码器精度已包括联轴器产生的误差。如果是分离式联轴器的角度编码器，在计算系统精度时必须考虑连接误差。
2、ROD系列角度编码器-带内置轴承，分离式联轴器

实心轴分离式联轴器的ROD系列角度编码器特别适用于高速旋转轴并需较大安装公差的应用。精密联轴器允许±1mm的轴向间隙。ROD角度编码器用DIADUR圆光栅码盘为测量基准。分离式联轴器的角度编码器在计算系统精度时必须考虑联轴器带来的角度测量误差。

3、ERP系列角度编码器-无内置轴承

海德汉公司的无内置轴承ERP系列角度编码器适用于安装在机床部件或零件中。它工作时没有摩擦，精度高。特别适用于高精度角度测量工作台和角度精密计量设备。ERP 4080和ERP 8080角度编码器设计用于超净车间应用。相位光栅的圆光栅码盘是ERP系列编码器高精度的基础。系统精度取决于圆光栅码盘与驱动轴轴承间的同轴度以及径向跳动和轴向跳动。

4、ERO，ERA系列角度编码器-无内置轴承

海德汉公司实心圆光栅码盘的ERO和ERA系列角度编码器没有内置轴承。设计用在机床零件或部件中。系统精度取决于圆光栅码盘与驱动轴轴承间的同轴度以及径向跳动和轴向跳动。ERO系列角度编码器的带轮毂玻璃圆光栅码盘为基体。ERO系列角度编码器的主要特点是重量轻和结构紧凑。主要用于计量设备、小型回转工作台、高精度及高动态性能驱动应用。ERA系列角度编码器为高强度的钢带光栅鼓，适用于高轴速应用，最高转10000rpm。主要用于高速主轴，回转工作台和摆动轴。

5、ERA系列角度编码器-无内置轴承

海德汉ERA系列角度编码器的测量基准是钢带光栅尺，无内置轴承。设计用在机床零件或部件中。能满足以下需求：
• 大空心轴直径，最大直径10m
• 无轴封带来的附加启动扭矩
最终系统精度与钢带光栅尺直径的加工精度，径向跳动和晃动情况有关。

6、ERM模块型磁栅编码器-无内置轴承

典型应用包括精度要求不是很高并用大空心轴的机器设备，工作环境中有大量气化颗粒和气化液体，例如：

• 应用ERM 2200的旋转和摆动轴
• 应用ERM 200和ERM 2410的车床C轴
• 应用ERM 2900和ERM 2400的铣床主轴

• 扫描和信号处理电子电路允许的供电范围大并有监测和诊断功能

2、RCN 2000和RON 200系列
• 结构紧凑
• 设计坚固
• 主要用于回转工作台、摆动工作台的定位和速度控制
• 可根据需要提供不锈钢版（例如用于天线）

3.RCN 5000系列
• 大空心轴，所需安装空间小
• 定子安装尺寸与RCN 2000和RON 200兼容

4、RCN 8000，RON 700和RON/RPN 800系列
• 大空心轴，直径至¬ 100 mm
• 系统精度 ± 2"和± 1"
• 主要用于回转工作台和角度测量工作台、分度装置、测量仪器和图像扫描仪

5、RON 905
• 超高精度角度编码器
• 系统精度±0.4"
• 用于高精度测量设备和测量设备的检验

6、ROD 200系列
• 结构紧凑
• 设计坚固
• 主要用于回转工作台、摆动工作台的定位和同步监测

7、ROD 780和ROD 880
• 高精度
ROD 780： ±2"
ROD 880： ±1"
• 特别适用于高精度回转工作台、分度装置或测量机的角度测量

8、ERP 880
• 超高精度
• 极小栅距
• 由于采用干涉扫描原理，单信号周期内的误差小

9、ERP 4080和ERP 8080
• 超高分辨率
• 高精度
• 结构非常紧凑
• 由于采用干涉扫描原理，单信号周期内的误差小

10、ERO 6000系列
• 高度极小
• 高系统精度
• 安装简单
11、ERO 6100系列
• 高转速和有限精度要求
• 其应用包括印刷机和运送轴。
• 大内径
12、ERA 4000系列
• 轴转速高，最高转速10000rpm
• METALLUR光栅的钢带光栅鼓，坚固耐用
• 被测轴的轴向间隙最大可达±0.5mm
• ERA 4480 C型角度编码器适用于大直径应用，有带防护盖版本
• 多种光栅鼓版本
 ERA 4x80C： 高轴速应用的带定心环的实心光栅鼓
 ERA 4282C： 高精度应用的带3点定心实心光栅鼓

13、ERA 7000和ERA 8000系列
• 超大直径，最大至10m
• METALLUR钢带光栅尺
• 高精度，在钢带接头处同样具有高精度
14、ERA 7000系列
钢带光栅尺安装在机器零件的内圆周槽中
• ERA 7400C： 整圆版
• ERA 7401C： 非整圆版

15、ERA 8000系列
钢带光栅尺固定在机器零件的圆周上
• ERA 8400C： 整圆版
• ERA 8401C： 非整圆版，
钢带光栅尺用张紧元件固定
• ERA 8402C： 非整圆版，
钢带光栅尺不用张紧元件固定
16、ERM 2200系列
• 高分度精度
• 信号周期200µm，圆周处
• 距离编码参考点
• 磁栅鼓用轴向螺钉固定
17、ERM 200系列
• 大直径轴，最大至410 mm
• 磁栅鼓用轴向螺钉固定

18、ERM 2410
• 包括ERM 2410读数头和ERM 200C磁栅鼓
• 增量式测量，带距离编码参考点
• 有计数功能， 输出绝对位置值
• 移过两个参考点后输出绝对位置值
19、ERM 2400系列
• 超小结构，特别适用于安装空间有限应用
• 机械允许轴速高，因此特别适用于主轴应用
• ERM 2484： 磁栅鼓轴向固定
• ERM 2485： 磁栅鼓轴向夹紧，通过导向键固定，防止转动
20、ERM 2984系列
除线数参数外，ERM 2984模块化磁栅编码器的机械和电气参数与ERM 2484的相同。

内置轴承和定子联轴器的角度编码器和旋转编码器，其圆光栅码盘直接与被测轴相连。读数头通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子联轴器支撑。因此，联轴器必须只吸收轴承摩擦导致的扭矩，尤其是轴进行角加速期间。因此，这些角度编码器具有出色的动态性能。由于定子联轴器，系统精度中包括联轴器误差。定子联轴器的其它优点还有：

• 可使用空心轴

内置轴承角度编码器和旋转编码器用分离式联轴器连接，用于实心轴。这种推荐的连接被测轴方式能补偿径向和轴向误差。分离式联轴器的角度编码器支持的轴转速更高。无内置轴承角度编码器和旋转编码器工作时没有摩擦。组装时需相互调整两个部件—读数头与圆光栅码盘、光栅鼓或钢带光栅尺。优点：

• 无附加启动扭矩