1、ECN，EQN，ERN系列旋转编码器-带内置轴承和安装式定子联轴器，防护等级IP64

海德汉公司的ECN、 EQN和ERN系列旋转编码器带内置轴承和定子联轴器，用光电扫描原理。其特点是安装简单和总长度短。其应用包括从简单测量应用到伺服驱动的位置和转速控制。编码器的空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此，带定子联轴器的旋转编码器拥有出色的动态性能和很高的固有频率。

2、ECN，EQN，ERN系列旋转编码器-带内置轴承和安装式定子联轴器，防护等级IP40
海德汉公司的ECN、EQN和ERN系列旋转编码器的防护等级为IP40，特别适用于内置在电机中。轴承和安装的定子联轴器集成为一体。绝对式旋转编码器和带换向刻轨的编码器适用于同步电机。通过锥度轴或盲孔轴直接固定在被测轴上。因此它的连接刚性高，具有极高的驱动动态性能。定子联轴器固定在平面上或定位孔中，加快和简化安装工作。
3、ROC，ROQ，ROD，RIC，RIQ系列旋转编码器-带内置轴承，分离式联轴器，HR手轮

海德汉公司的ROC，ROQ和ROD系列的光电式编码器以及RIC和RIQ系列的感应式编码器带内置轴承和密封圈。根据具体版本，防护等级为IP64至IP66。这些编码器均坚固耐用和结构紧凑。这些编码器的转子通过一个分离式联轴器连接被测轴，分离式联轴器补偿轴向间隙和编码器轴与被测轴间的不同轴度。

4、ECI，EQI，EBI，ERO旋转编码器-无内置轴承
感应式旋转编码器ECI/EQI 1100和ECI/EQI 1300的机械尺寸兼容相应的ExN光电式编码器：用中心螺栓固定轴。编码器的定子用多个螺栓固定在定位孔中。ECI/EBI 100感应式旋转编码器的外径特别小但轴孔大。安装时将其滑入轴中并从背面用轴向螺栓固定。海德汉公司的光电式ERO系列模块化旋转编码器由一个带轮毂的圆光栅码盘和读数头组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用。用海德汉公司的PWM 20测量和测试仪可以检查无内置轴承旋转编码器安装是否正确。

• 机械允许转速：≤12000 rpm

2、ECN，EQN，ERN 400系列
• 结构紧凑
• 盲孔轴或空心轴，8或12 mm内径
• 外壳外径：58 mm
• 防护等级：外壳为IP 67（空心轴为IP 66）
轴输入端为IP 64（如果用户需要，可提供IP 66）
• 编码器定子联轴器的固有频率：≥1400 Hz（电缆版）
• 机械允许转速：≤12000 rpm

3、ECN/ERN 100系列
•大直径轴
• 空心轴，内径D：20，25，38，50 mm
• 外壳外径：87 mm
• 编码器定子联轴器的固有频率：≥1000 Hz
• 机械允许转速：
D≤30 mm：≤6000 rpm
D＞30 mm：≤4000 rpm

4、ECN/EQN 1100系列
• 微型
• 盲孔轴Φ6 mm带锁紧配合件
• 外径35 mm外壳
• 编码器定子联轴器的固有频率：≥1000 Hz
• 机械允许转速12000 rpm
• 满足功能安全特性要求的防止机械连接松动的保护功能

5、ERN 1123
• 盲孔轴Φ8 mm
• 外径35 mm外壳
• 带螺栓孔圆的定子联轴器Φ40 mm
• 定子联轴器的固有频率：≥1000 Hz
• 机械允许转速6000 rpm

6、ECN，EQN，ERN 1300系列
• 结构紧凑
• 1:10锥度轴，有效直径9.25 mm，连接刚性极高
• 外壳外径56 mm。定子联轴器适用于65 mm内径的定位孔
• 编码器定子联轴器的固有频率：≥1800 Hz
• 机械允许转速
ERN/ECN：15000 rpm
EQN： 12000 rpm
• 安装后防护等级IP40
• 满足功能安全特性要求的防止机械连接松动的保护功能
7、ROC、ROQ、ROD 1000系列
• 微型尺寸，用于安装在小型设备或空间有限的地方
• 用同步法兰安装
• 轴径4 mm
8、ROC/ROQ/ROD 400系列
• 行业标准的尺寸和输出信号
• 外壳端防护等级为IP 67，轴输入端为IP 64（如果用户需要，可提供IP 66）
• 用同步法兰或夹紧法兰安装
• 轴径
6 mm带同步法兰

10 mm带夹紧法兰
• 快速交货的首选型号（参见旋转编码器样本或与海德汉公司联系）
• 满足功能安全特性要求的防止机械连接松动的保护功能
9、RIC/RIQ 400系列
• 感应扫描原理
• 低精度应用，精度±480"
• 机械结构同ROC/ROQ 400
10、ECI/EQI/EBI 1100系列
• 微小尺寸
• 安装简单，无需调整
• 盲孔轴Φ6 mm
• EBI 1135：多圈功能通过使用后备电池供电的多圈计数器实现
• 多种版本兼容ECN/EQN 1100安装方式
• 满足功能安全特性要求的防止机械连接松动的保护功能

11、ECI/EQI 1300系列
• 安装简单，无需调整
• 盲孔轴
• 如果用户需要，可提供兼容ECN/EQN1300锥度轴或盲孔轴安装方式的版本
• 满足功能安全特性要求的防止机械连接松动的保护功能
12、ECI/EBI 100系列
• 超扁平结构
• 空心轴Φ50 mm
• EBI 135：多圈功能通过使用后备电池供电的多圈计数器实现
13、ERO 1200系列
• 结构紧凑
• 轴直径可达12 mm
14、ERO 1400系列
• 微型模块型旋转编码器，被测轴直径至Φ8 mm
• 自带专用安装辅助工具
• 带防护盖